目前，有媒体曝光了全新丰田Sienna到港，先以以平行进口的方式引入国内，未来在一汽丰田和广汽丰田国产，有望2022年上市。目前引进的加拿大版本预计售价为43-56万元，需要先通过国六排放认证才能正式销售。
全新Sienna用的是丰田最新的脸谱，夸张的大嘴搭配锋利的大灯。车尾造型透着霸气，两侧獠牙造型的车尾灯看起来很酷，两侧电动侧滑门符合其商务气质。
全新Sienna内饰没有老款车型那么多按键，整体更简洁，符合时下流行趋势。大面积的皮质包覆、中控木质条纹饰板让车内的豪华感一点都不少。
全新Sienna搭载2.5L混合动力系统匹配E-CVT变速箱，系统综合功率或达到246马力，新车还提供E-Four四驱系统。考虑到到时要走量的话，国产价格可能会对标到威然、GL8这种级别，国产沿用这套动力的话将有很大的优势。毕竟更平顺，更安静，同时也更流畅的动力，可以说是传统燃油MPV所不能做到的，这点对提高整车的加速质感，舒适性，都有着重要的改善。
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